Z praslovanského *stremę. Rejzek navrhuje paralelu ve starořeckém στρέμμα, které vychází ze slovesa στρέφειν — otáčet, kroutit. Srovnej české třmen, polské strzemię.[1]
Имя стремени (или стремечка), значит слуховой косточки среднего уха, происходит от его характерной формы. – Jméno třmínku, tedy sluchové kůstky středního ucha, pochází od jeho typického tvaru.
